AGV小車中控系統(tǒng)
調(diào)度管理功能
任務命令的管理:對物流管理機下達的任務根據(jù)時間的先后和任務的優(yōu)行優(yōu)化調(diào)度。
車輛的管理:根據(jù)當前AGV運輸小乍的位置和狀態(tài)，選擇距目標站點放近的空閑車輛執(zhí)行任務命令。
交通管理：對系統(tǒng)內(nèi)的所有AGV運輸小車能實時控制和管理。多臺AGV運輸小車彼此獨立行駛和作業(yè)，并能相互讓車。
通訊管理：通過有線以太局域網(wǎng)與物流管理機通訊。傳遞任務調(diào)度及任務執(zhí)行情況的信息。通過無線局域網(wǎng)絡與各臺AGV運輸小車保持通訊，指揮車輛作業(yè)。
控制管理功能
檢查系統(tǒng)中各臺AGV運輸小車執(zhí)行任務命令的過程；
查詢系統(tǒng)中各臺AGV運輸小車的狀態(tài)信息；
查詢系統(tǒng)中各臺AGV運輸小車交通管理信息，各點、線段的占用信息；
查詢數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的信號；
解決多臺AGV運輸小車的堵塞情況；
監(jiān)控系統(tǒng)中各部分之間的通訊狀況；
圖形監(jiān)控功能
全動態(tài)實時顯示系統(tǒng)中各臺AGV運輸小車的工作位置及運行狀態(tài)，并報告AGV系統(tǒng)出現(xiàn)的各種故障。
通過圖形直觀地顯示系統(tǒng)范田內(nèi)每輛AGV運輸小車的位置和狀態(tài)。狀態(tài)包括正常狀態(tài)、等待充電、充電需求、手動狀態(tài)、急停狀態(tài)、路徑堵塞、小車丟失、小車停止等。
可建立對圖形監(jiān)控有不同操作權限的用戶和用戶組;
可產(chǎn)生事件日志等報表;
查看和設置數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的輸入和輸出信號的狀態(tài);
查看任務命令緩沖區(qū)中的任務列表，了解AGV運愉小車具體的裝、卸貨地點。任務列表會根據(jù)收到的狀態(tài)信怠不斷更新，管理員可根據(jù)需要刪除某項任務命令或改變?nèi)蝿彰畹哪承﹨?shù)；
查看系統(tǒng)中AGV運愉小車的車載控制器的某些狀態(tài)，跟蹤指定的AGV運輸小車，取消不在系統(tǒng)中的AGV運輸小車，釋放多臺AGV運輸小車之間的堵塞;
具有事件管理功能?？蓪崟r報告警告事件，包括AGV運輸小車等待充電時間過長，車輛阻塞時間過長，AGV小車丟失，任務被取消，裝、卸貨站臺號無效或錯誤等?？衫檬录^濾器，只顯示所需查詢的事件類型或時問段內(nèi)發(fā)生的事件；
可在圖形監(jiān)控界而中直接下達任務(應急用)。
路徑變更功能
根據(jù)用戶要求可快速變更AGV小車運行的路徑及功能位置點。修改包括運行路徑和取、卸貨站臺位置點的移動修改、站臺設置的修改等。
自動充電控制功能
AGV管理監(jiān)控系統(tǒng)具有鉀能化控制充電功能。當AGV運輸小車的電池容量消耗到定值時，就會自動向AGV管理監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)出請求充電的信息, AGV管理監(jiān)控系統(tǒng)將即時安排容更低的AGV運輸小車到空閑的充電站進行充電。
AGV管理監(jiān)控系統(tǒng)通過信號采集系統(tǒng)即時更新充電站的信息，并準確地控制小車停在指定的充電位，吸合充電接觸器，觸發(fā)充電，充電完成后，指揮車輛斷開充電接觸器，投入工作。整個過程全部自動化。每個充電站的充電機處于待機狀態(tài)，地而充電連接器的充電輸出端處于斷開狀態(tài)，只有在AGV運輸小車需要充電并?？吭诔潆娢粫r，充電機才進行充電過程，地面充電連接器的充電輸出端才處于導通狀態(tài)。
