AGV小車中控系統(tǒng)
調(diào)度管理功能
任務(wù)命令的管理:對(duì)物流管理機(jī)下達(dá)的任務(wù)根據(jù)時(shí)間的先后和任務(wù)的優(yōu)行優(yōu)化調(diào)度。
車輛的管理:根據(jù)當(dāng)前AGV運(yùn)輸小乍的位置和狀態(tài)，選擇距目標(biāo)站點(diǎn)放近的空閑車輛執(zhí)行任務(wù)命令。
交通管理：對(duì)系統(tǒng)內(nèi)的所有AGV運(yùn)輸小車能實(shí)時(shí)控制和管理。多臺(tái)AGV運(yùn)輸小車彼此獨(dú)立行駛和作業(yè)，并能相互讓車。
通訊管理：通過有線以太局域網(wǎng)與物流管理機(jī)通訊。傳遞任務(wù)調(diào)度及任務(wù)執(zhí)行情況的信息。通過無線局域網(wǎng)絡(luò)與各臺(tái)AGV運(yùn)輸小車保持通訊，指揮車輛作業(yè)。
控制管理功能
檢查系統(tǒng)中各臺(tái)AGV運(yùn)輸小車執(zhí)行任務(wù)命令的過程；
查詢系統(tǒng)中各臺(tái)AGV運(yùn)輸小車的狀態(tài)信息；
查詢系統(tǒng)中各臺(tái)AGV運(yùn)輸小車交通管理信息，各點(diǎn)、線段的占用信息；
查詢數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的信號(hào)；
解決多臺(tái)AGV運(yùn)輸小車的堵塞情況；
監(jiān)控系統(tǒng)中各部分之間的通訊狀況；
圖形監(jiān)控功能
全動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)中各臺(tái)AGV運(yùn)輸小車的工作位置及運(yùn)行狀態(tài)，并報(bào)告AGV系統(tǒng)出現(xiàn)的各種故障。
通過圖形直觀地顯示系統(tǒng)范田內(nèi)每輛AGV運(yùn)輸小車的位置和狀態(tài)。狀態(tài)包括正常狀態(tài)、等待充電、充電需求、手動(dòng)狀態(tài)、急停狀態(tài)、路徑堵塞、小車丟失、小車停止等。
可建立對(duì)圖形監(jiān)控有不同操作權(quán)限的用戶和用戶組;
可產(chǎn)生事件日志等報(bào)表;
查看和設(shè)置數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的輸入和輸出信號(hào)的狀態(tài);
查看任務(wù)命令緩沖區(qū)中的任務(wù)列表，了解AGV運(yùn)愉小車具體的裝、卸貨地點(diǎn)。任務(wù)列表會(huì)根據(jù)收到的狀態(tài)信怠不斷更新，管理員可根據(jù)需要?jiǎng)h除某項(xiàng)任務(wù)命令或改變?nèi)蝿?wù)命令的某些參數(shù)；
查看系統(tǒng)中AGV運(yùn)愉小車的車載控制器的某些狀態(tài)，跟蹤指定的AGV運(yùn)輸小車，取消不在系統(tǒng)中的AGV運(yùn)輸小車，釋放多臺(tái)AGV運(yùn)輸小車之間的堵塞;
具有事件管理功能?？蓪?shí)時(shí)報(bào)告警告事件，包括AGV運(yùn)輸小車等待充電時(shí)間過長(zhǎng)，車輛阻塞時(shí)間過長(zhǎng)，AGV小車丟失，任務(wù)被取消，裝、卸貨站臺(tái)號(hào)無效或錯(cuò)誤等。可利用事件過濾器，只顯示所需查詢的事件類型或時(shí)問段內(nèi)發(fā)生的事件；
可在圖形監(jiān)控界而中直接下達(dá)任務(wù)(應(yīng)急用)。
路徑變更功能
根據(jù)用戶要求可快速變更AGV小車運(yùn)行的路徑及功能位置點(diǎn)。修改包括運(yùn)行路徑和取、卸貨站臺(tái)位置點(diǎn)的移動(dòng)修改、站臺(tái)設(shè)置的修改等。
自動(dòng)充電控制功能
AGV管理監(jiān)控系統(tǒng)具有鉀能化控制充電功能。當(dāng)AGV運(yùn)輸小車的電池容量消耗到定值時(shí)，就會(huì)自動(dòng)向AGV管理監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求充電的信息, AGV管理監(jiān)控系統(tǒng)將即時(shí)安排容更低的AGV運(yùn)輸小車到空閑的充電站進(jìn)行充電。
AGV管理監(jiān)控系統(tǒng)通過信號(hào)采集系統(tǒng)即時(shí)更新充電站的信息，并準(zhǔn)確地控制小車停在指定的充電位，吸合充電接觸器，觸發(fā)充電，充電完成后，指揮車輛斷開充電接觸器，投入工作。整個(gè)過程全部自動(dòng)化。每個(gè)充電站的充電機(jī)處于待機(jī)狀態(tài)，地而充電連接器的充電輸出端處于斷開狀態(tài)，只有在AGV運(yùn)輸小車需要充電并?？吭诔潆娢粫r(shí)，充電機(jī)才進(jìn)行充電過程，地面充電連接器的充電輸出端才處于導(dǎo)通狀態(tài)。
