焊裝車間物流輸送系統(tǒng)
發(fā)布日期：2016-06-06 16:09 ????作者：IKV機(jī)器人
焊裝車間物流輸送系統(tǒng)介紹
焊裝車間物流輸送系統(tǒng)，用于新焊接車間、二樓物料的上下轉(zhuǎn)運(yùn)工作。項(xiàng)目中包含的設(shè)備有：往復(fù)伸縮叉式提升機(jī)、配套卷簾門、配套輸送線、牽引型RGV等。
具體工作流程
1、層進(jìn)物料前段設(shè)置物料緩沖區(qū)，可存放4個(gè)緩存料箱。料箱按“”字型排列，自動(dòng)依次往前行進(jìn)，直至自動(dòng)進(jìn)入升降裝置。層升降裝置物料出口亦如進(jìn)口處，自動(dòng)出個(gè)，前進(jìn)個(gè)，按“”字型排列存放4個(gè)料箱，直至人工轉(zhuǎn)移。
2、二層物料箱由潛伏式AGV轉(zhuǎn)運(yùn)到升降裝置入口，AGV放下零件箱后前行，再由叉式移載裝置將物料箱自動(dòng)叉入；升降裝置出口亦與進(jìn)口相同，升降裝置到位后，由叉式移載裝置將物料箱自動(dòng)送出，直至AGV小車轉(zhuǎn)移走。AGV小車的行走方向與升降裝置出口門方向垂直。即AGV和運(yùn)輸物料小車的方向與物料小車在升降裝置運(yùn)送方向相差90度； AGV為潛伏式，在運(yùn)輸過程中物料小車的4個(gè)萬向輪著地行走。
