托盤背負式AGV
發(fā)布日期：2019-05-13 11:33 ????作者：IKV機器人
托盤背負式AGV介紹
托盤背負式AGV體積小巧、搬運靈活，運載時把貨物放置在托盤內(nèi)，通過磁條導引讀取地標指令，把貨物運送到指定位置。多臺AGV無人搬運車配合使用時可組成裝配線，代替流水線，形成柔性生產(chǎn)系統(tǒng)。
托盤背負式AGV參數(shù)
| 控制方式 | PLC可編程控制器 |
| 導航方式 | 磁條導引 |
| 走行方向 | 前進后退，左右橫移，左右轉(zhuǎn)彎，分岔 |
| 通訊功能 | 無線通訊(可選） |
| 驅(qū)動方式 | 差速驅(qū)動 |
| 驅(qū)動電源 | DC24V、DC48V |
| 驅(qū)動升降方式 | 手動升降/電動升降 |
| 載重能力 | 100、300、500、1000KG（可定制） |
| 走行速度 | 0-45m/分速度(或定制) |
| 轉(zhuǎn)彎半徑 | 小可達800mm(路線鋪設半徑） |
| 導航精度 | ±10mm |
| 工作方式 | 24小時 |
| 爬坡能力 | 3-5度 |
| 停止精度 | ±10mm |
| 充電方式 | 手動充電(可選自動充電) |
| 蓄電池 | 免維護充電電池，連續(xù)放電次數(shù)>500次 |
| 安全感應范圍 | ≤3m,可調(diào)，緊急制動距離小于20mm |
| 人機交互 | 采用觸摸屏人機交互，可方便設置參數(shù)，設置站點以及報警示。 |
| 使用環(huán)境 | 室內(nèi)溫度：0~40度，相對濕度：40%~80% |
| 安全防護 | 激光障礙物檢測傳感器+機械防撞機構(gòu)雙重防護 |
| 設計壽命 | >10年 |
