全向滾筒背負(fù)式AGV
發(fā)布日期：2019-05-14 11:24 ????作者：IKV機(jī)器人
全向滾筒背負(fù)式AGV介紹
AGV車頂部安裝滾筒，通過(guò)與線體的通訊，可以輕松實(shí)現(xiàn)與外部設(shè)備的自動(dòng)對(duì)接及物品的自動(dòng)上下料，并具備全向運(yùn)行的功能。
全向滾筒背負(fù)式AGV圖片
全向滾筒背負(fù)式AGV參數(shù)
| 型號(hào) | IKV-MAB(R)3-10 |
| 外觀尺寸 | L1850*W800*H750mm（可定制） |
| 導(dǎo)航方式 | 磁導(dǎo)航 |
| 通訊方式 | WiFi |
| 運(yùn)行速度 | 45m/min |
| 導(dǎo)航精度 | ±10mm |
| 爬坡能力 | ≤1% |
| 電池容量 | 60Ah |
| 安全感應(yīng)范圍 | ≤3m可調(diào)，緊急制動(dòng)距離小于20mm |
| 運(yùn)載類型 | 全向滾筒背負(fù)式 |
| 負(fù)載 | 100-1000KG（可定制） |
| 驅(qū)動(dòng)方式 | 舵輪驅(qū)動(dòng) |
| 行走方向 | 前進(jìn)/后退/橫移/原地旋轉(zhuǎn)/左右分岔 |
| 停止精度 | ±10mm |
| 工作方式 | 24小時(shí) |
| 轉(zhuǎn)彎半徑 | 原地旋轉(zhuǎn) |
| 充電方式 | 自動(dòng)充電/手動(dòng)充電/換電池 |
| 報(bào)警形式 | 語(yǔ)音播放+警示燈提示雙重報(bào)警 |
| 安全防護(hù) | 前方障礙物檢測(cè)傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)+急停按鈕 |
