電力行業(yè)案例
發(fā)布日期：2016-06-07 14:04 ????作者：IKV機(jī)器人
電表箱推挽移載搬運(yùn)型AGV
（1）產(chǎn)品介紹
電表箱推挽移載搬運(yùn)型AGV是艾克威爾公司根據(jù)電表測(cè)試車(chē)間物料輸送的實(shí)際要求而開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的系列產(chǎn)品。其運(yùn)行控制采用標(biāo)準(zhǔn)的AGV控制模式，驅(qū)動(dòng)方式雙輪差動(dòng)實(shí)現(xiàn)AGV前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎運(yùn)行，導(dǎo)航方式采用磁導(dǎo)航，根據(jù)生產(chǎn)工藝規(guī)劃分為單叉和雙叉兩種產(chǎn)品。
技術(shù)參數(shù)| 序號(hào) | 名稱(chēng) | 參數(shù) |
| 1 | AGV驅(qū)動(dòng)方式 | 雙舵輪驅(qū)動(dòng) |
| 2 | 行走方式 | 全方位 |
| 3 | 導(dǎo)航方式 | 激光導(dǎo)航 |
| 4 | AGV額定負(fù)載能力 | 150kg |
| 5 | 大速度 | 直線60m／min，轉(zhuǎn)彎25m／min |
| 6 | 工作速度 | 直線45m／min，轉(zhuǎn)彎20m／min |
| 7 | AGV自重 | 600KG |
| 8 | 防碰裝置 | 前后激光區(qū)域掃描傳感器 |
| 9 | 自動(dòng)導(dǎo)航精度 | ±10mm |
| 10 | 停車(chē)精度 | ±5mm |
