煙草行業(yè)案例
發(fā)布日期：2016-06-06 16:44 ????作者：IKV機(jī)器人
煙草行業(yè)具有物料流量大，運(yùn)送環(huán)節(jié)多，生產(chǎn)過程自動(dòng)化、柔性化程度高，信息控制管理系統(tǒng)要求嚴(yán)等特點(diǎn)。AGV作為現(xiàn)代化生產(chǎn)過程的標(biāo)志性裝備，具備了能較好滿足上述特點(diǎn)的條件，加之煙草行業(yè)整體效益較好，有條件更新裝備，因而AGV得到了迅速推廣和應(yīng)用。
通用輥道移載搬運(yùn)型AGV
（1）產(chǎn)品介紹
輥道移載搬運(yùn)型AGV是艾克威爾公司根據(jù)物料輸送的實(shí)際要求而開發(fā)設(shè)計(jì)的系列產(chǎn)品。其運(yùn)行控制采用標(biāo)準(zhǔn)的AGV控制模式，按照驅(qū)動(dòng)方式分為雙輪差動(dòng)、單舵 輪驅(qū)動(dòng)、雙舵輪驅(qū)動(dòng)；按照導(dǎo)航方式分為磁導(dǎo)航和激光導(dǎo)航。車體上安裝不同類型的輸送棍道實(shí)現(xiàn)貨物的單向自動(dòng)轉(zhuǎn)載或雙向自動(dòng)轉(zhuǎn)載。
（2）技術(shù)參數(shù)| 序號 | 名稱 | 參數(shù) |
| 1 | AGV驅(qū)動(dòng)方式 | 單舵輪驅(qū)動(dòng) |
| 2 | 行走方式 | 前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎 |
| 3 | 導(dǎo)航方式 | 磁導(dǎo)航 |
| 4 | AGV額定負(fù)載能力 | 1000kg |
| 5 | 大速度 | 直線60m／min，轉(zhuǎn)彎25m／min |
| 6 | 工作速度 | 直線45m／min，轉(zhuǎn)彎20m／min |
| 7 | AGV自重 | 800KG |
| 8 | 防碰裝置 | 運(yùn)動(dòng)方向激光區(qū)域掃描傳感器（或紅外區(qū)域掃描傳感器）+接觸式保險(xiǎn)杠 |
| 9 | 自動(dòng)導(dǎo)航精度 | ±10mm |
| 10 | 停車精度 | ±5mm |
叉式搬運(yùn)型AGV
（1）產(chǎn)品介紹
叉式搬運(yùn)型AGV是艾克威爾公司根據(jù)不同行業(yè)的實(shí)際要求而研發(fā)的系列AGV產(chǎn)品，主要由AGV車體、升降裝置等組成。該設(shè)備承擔(dān)空托盤、帶載托盤、紙卷等升降搬運(yùn)工作。
（2）技術(shù)參數(shù)| 序號 | 名稱 | 參數(shù) |
| 1 | AGV驅(qū)動(dòng)方式 | 單舵輪驅(qū)動(dòng) |
| 2 | 行走方式 | 前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎 |
| 3 | 導(dǎo)航方式 | 激光導(dǎo)航 |
| 4 | AGV額定負(fù)載能力 | 1300kg |
| 5 | 大速度 | 直線60m／min，轉(zhuǎn)彎25m／min |
| 6 | 工作速度 | 直線45m／min，轉(zhuǎn)彎20m／min |
| 7 | AGV自重 | 1000KG |
| 8 | 防碰裝置 | 運(yùn)動(dòng)方向激光區(qū)域掃描傳感器 |
| 9 | 自動(dòng)導(dǎo)航精,度 | ±10mm |
| 10 | 停車精度 | ±5mm |
