AGV搬運機器人工作原理是什么？
發(fā)布日期：2021-10-15?作者：IKV機器人
現(xiàn)代企業(yè)，隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展，需求也不斷增加，傳統(tǒng)的運輸、搬運方式已無法滿足現(xiàn)代企業(yè)的生產(chǎn)發(fā)展需求。而且，傳統(tǒng)的物料運輸需要耗費大量的人力，并且生產(chǎn)效率低，AGV的出現(xiàn)，由于其自動化程度高，成為眾多企業(yè)青睞的搬運工作。AGV的種類很多，不同工作形式和場景所需要的機器人類型也不同，但是工作原理大都一致，這里我們談談AGV搬運機器人的工作原理。
AGV搬運機器人可以在無人的情況下，自動完成運輸、搬運任務，我們的印象都是智能設備，其實它只是整個智能系統(tǒng)的一個環(huán)節(jié)，即執(zhí)行層。另外還有調(diào)度管理系統(tǒng)為 AGV以上的戰(zhàn)術層。接受任務后，在系統(tǒng)中尋找合適的機器人(根據(jù)距離、功率等因素)執(zhí)行相關任務，并逐個向目標機器人發(fā)送指令。AGV搬運車在接到控制系統(tǒng)指令后，沿著規(guī)定的路線完成前進、后退等搬運物料的需求，在它的前部裝有紅外線探測器，用于檢測周圍環(huán)境，配合自身安全系統(tǒng)，保證行駛過程中的運輸物料及周圍物體的安全。
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