AGV搬運(yùn)機(jī)器人廠家關(guān)于AGV系統(tǒng)功能詳解
AGV是一種以蓄電池為動(dòng)力，裝有自動(dòng)導(dǎo)引系統(tǒng)的車輛。它的主要功能表現(xiàn)為能在計(jì)算機(jī)監(jiān)控下，按路徑規(guī)劃和任務(wù)要求，準(zhǔn)確地行走并?？康街付ǖ攸c(diǎn)，完成搬運(yùn)任務(wù)的自動(dòng)化車輛。關(guān)于它的系統(tǒng)功能到底有哪些？AGV搬運(yùn)機(jī)器人廠家艾克威爾就和大家來聊聊
1.調(diào)度功能
與AGV進(jìn)行通信，從空閑的AGV中選擇出一臺(tái)，然后按照一定的路線行駛完成任務(wù)的功能
2.路徑規(guī)劃
實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃是根據(jù)所選AGV的位置和目的地的位置，對(duì)AGV路線進(jìn)行規(guī)劃，引導(dǎo)其按照優(yōu)化路線行駛，完成運(yùn)輸任務(wù)的功能。
3.交通控制
在一些特定區(qū)域，由于現(xiàn)場空間環(huán)境或技術(shù)，只可以一輛小車通過，或者不允許兩個(gè)方向的車同時(shí)行駛，就需要調(diào)度系統(tǒng)對(duì)AGV進(jìn)行管理，指導(dǎo)其中的一輛優(yōu)先通過，其他的按照次序依次通過，這個(gè)控制的過程就是交通控制
4..與ERP與MES對(duì)接
調(diào)度系統(tǒng)的信息可能來源于MES與ERP系統(tǒng)，因此也有義務(wù)向其匯報(bào)任務(wù)執(zhí)行結(jié)果
總的來說，AGV的調(diào)度系統(tǒng)相當(dāng)于其“大腦”，可以很好地解決AGV的配送和控制問題，強(qiáng)大的調(diào)度系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)AGV多機(jī)的完美協(xié)同作業(yè)，提高物流搬運(yùn)的整體效率。AGV廠家咨詢熱線：18801895557
