AGV智能機(jī)器人完成基本的物流運輸、貨物定位、識別以及貨物抓取等功能，根據(jù)不同的應(yīng)用場景，智能物流機(jī)器人可以實現(xiàn)輕型、重型等類型物流的運輸功能。其中，自動導(dǎo)航軟件、運動控制模塊和機(jī)器人機(jī)械運動單元是智能機(jī)器人平臺的主要組成部分。和傳統(tǒng)的物流AGV相比，AGV智能機(jī)器人平臺可以簡單的實現(xiàn)全自由度移動功能，保障物流抓取或運輸?shù)娜嵝裕鴤鹘y(tǒng)AGV產(chǎn)品要實現(xiàn)全自由度移動，通常需要部署很多額外設(shè)備來完成，如激光反射板等，般價格比較昂貴。并且，傳統(tǒng)AGV的柔性移動功能，通常定位于些高端、重型產(chǎn)品，難以滿足日益增長的輕型智能物流需求。

    IKV公司開發(fā)的智能機(jī)器人以低成本方式實現(xiàn)了全向移動的自動導(dǎo)航技術(shù)、全向移動的機(jī)械本體設(shè)計技術(shù)，其中基于圖像和慣性導(dǎo)航的全向移動技術(shù)已申請發(fā)明專利。

    對輕型物流來說，可以采用大量的智能機(jī)器人協(xié)作完成，重型物流采用激光導(dǎo)航機(jī)器人完成，以滿足柔性移動、智能調(diào)度的系統(tǒng)需求。