多機(jī)器人協(xié)同及調(diào)度系統(tǒng)

除了智能機(jī)器人個(gè)體的柔性功能和控制算法，多機(jī)器人協(xié)同及調(diào)度技術(shù)是智能物流系統(tǒng)的核心技術(shù)。多機(jī)器人協(xié)同及調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)上層任務(wù)自動(dòng)生成系列具體的運(yùn)輸任務(wù)，實(shí)現(xiàn)與智能機(jī)器人、操作人員、倉(cāng)儲(chǔ)貨架、傳統(tǒng)自動(dòng)化物流設(shè)備等的完美對(duì)接。為了實(shí)現(xiàn)這些接口功能，需要多機(jī)器人協(xié)同及調(diào)度系統(tǒng)來(lái)完成對(duì)多機(jī)器人協(xié)同工作的任務(wù)調(diào)度、擁塞控制、實(shí)時(shí)監(jiān)控、歷史數(shù)據(jù)挖掘和學(xué)習(xí)等功能。

IKV的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，成功研發(fā)出了際領(lǐng)先的多機(jī)器人協(xié)同及調(diào)度系統(tǒng)，可以調(diào)度幾百臺(tái)智能機(jī)器人同時(shí)工作，以完成物流系統(tǒng)自動(dòng)派發(fā)任務(wù)。

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