多機器人協(xié)同及調(diào)度系統(tǒng)

除了智能機器人個體的柔性功能和控制算法，多機器人協(xié)同及調(diào)度技術(shù)是智能物流系統(tǒng)的核心技術(shù)。多機器人協(xié)同及調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)上層任務自動生成系列具體的運輸任務，實現(xiàn)與智能機器人、操作人員、倉儲貨架、傳統(tǒng)自動化物流設(shè)備等的完美對接。為了實現(xiàn)這些接口功能，需要多機器人協(xié)同及調(diào)度系統(tǒng)來完成對多機器人協(xié)同工作的任務調(diào)度、擁塞控制、實時監(jiān)控、歷史數(shù)據(jù)挖掘和學習等功能。

IKV的技術(shù)團隊，成功研發(fā)出了際領(lǐng)先的多機器人協(xié)同及調(diào)度系統(tǒng)，可以調(diào)度幾百臺智能機器人同時工作，以完成物流系統(tǒng)自動派發(fā)任務。

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